中文字幕精品亚洲无线码二区,国产黄a三级三级三级看三级,亚洲七七久久桃花影院,丰满少妇被猛烈进入,国产小视频在线观看网站

Canny算子邊緣檢測(cvCanny)

Canny是(shi)(shi)常用的邊緣檢測方(fang)法，其特點是(shi)(shi)試圖將獨(du)立(li)邊的候選像素拼裝成輪廓。


John Canny于1986年提出Canny算子，它與Marr（LoG）邊(bian)緣檢測方法(fa)類(lei)似，也屬(shu)于是先平滑后求(qiu)導數(shu)的方法(fa)。

John Canny研究(jiu)了(le)(le)最優邊緣檢測方法所(suo)需的特性，給出了(le)(le)評(ping)價邊緣檢測性能(neng)優劣的三(san)個指(zhi)標：

1.好的(de)信(xin)噪比，即將(jiang)非邊緣點判定為邊緣點的(de)概率要低，將(jiang)邊緣點判為非邊緣點的(de)概率要低；

2.高的定位性能(neng)，即檢(jian)測出的邊緣(yuan)點要盡可(ke)能(neng)在實際邊緣(yuan)的中心；

3. 對(dui)單一(yi)邊緣僅有唯一(yi)響應(ying)，即單個邊緣產生多個響應(ying)的概率要低，并且虛假響應(ying)邊緣應(ying)該得(de)到最大抑制。

用一(yi)句話(hua)說(shuo)，就(jiu)是希望在提(ti)(ti)高對景(jing)物邊緣的(de)敏感性的(de)同時，可以抑制噪聲(sheng)的(de)方(fang)法才是好的(de)邊緣提(ti)(ti)取方(fang)法。

Canny算子(zi)求邊(bian)緣點具體步驟(zou)如下(xia)：

1. 用高斯濾(lv)波器平(ping)滑(hua)圖像．

2. 用一階偏導有限差分(fen)計算梯(ti)度幅值和方向.

3. 對梯度幅值進行非極大值抑制 ．

4. 用(yong)雙閾(yu)值(zhi)算(suan)法檢(jian)測和連(lian)接邊緣


    image
    輸入 8-比特、單通道 (二值) 圖像，當用CV_HOUGH_PROBABILISTIC方法檢測的時候其內容會被函數改變
    line_storage
    檢測到的線段存儲倉. 可以是內存存儲倉 (此種情況下，一個線段序列在存儲倉中被創建，并且由函數返回），或者是包含線段參數的特殊類型（見下面）的具有單行/單列的矩陣(CvMat*)。矩陣頭為函數所修改，使得它的 cols/rows 將包含一組檢測到的線段。如果 line_storage 是矩陣，而實際線段的數目超過矩陣尺寸，那么最大可能數目的線段被返回(對于標準hough變換，線段按照長度降序輸出).
    method
    Hough 變換變量，是下面變量的其中之一：
    • CV_HOUGH_STANDARD - 傳統或標準 Hough 變換. 每一個線段由兩個浮點數 (ρ, θ) 表示，其中 ρ 是直線與原點 (0,0) 之間的距離，θ 線段與 x-軸之間的夾角。因此，矩陣類型必須是 CV_32FC2 type.
    • CV_HOUGH_PROBABILISTIC - 概率 Hough 變換(如果圖像包含一些長的線性分割，則效率更高). 它返回線段分割而不是整個線段。每個分割用起點和終點來表示，所以矩陣（或創建的序列）類型是 CV_32SC4.
    • CV_HOUGH_MULTI_SCALE - 傳統 Hough 變換的多尺度變種。線段的編碼方式與 CV_HOUGH_STANDARD 的一致。
    rho
    與象素相關單位的距離精度
    theta
    弧度測量的角度精度
    threshold
    閾值參數。如果相應的累計值大于 threshold， 則函數返回的這個線段.
    param1
    第一個方法相關的參數:
    • 對傳統 Hough 變換，不使用(0).
    • 對概率 Hough 變換，它是最小線段長度.
    • 對多尺度 Hough 變換，它是距離精度 rho 的分母 (大致的距離精度是 rho 而精確的應該是 rho / param1 ).
    param2
    第二個方法相關參數:
    • 對傳統 Hough 變換，不使用 (0).
    • 對概率 Hough 變換，這個參數表示在同一條直線上進行碎線段連接的最大間隔值(gap), 即當同一條直線上的兩條碎線段之間的間隔小于param2時，將其合二為一。
    • 對多尺度 Hough 變換，它是角度精度 theta 的分母 (大致的角度精度是 theta 而精確的角度應該是 theta / param2).

    函(han)數 cvHoughLines2 實現(xian)了用于(yu)線(xian)段檢(jian)測(ce)的不(bu)同 Hough 變(bian)換方(fang)法. Example. 用 Hough transform 檢(jian)測(ce)線(xian)段



  • 外部鏈接：經典的canny自(zi)調整(zheng)閾值(zhi)算(suan)法的一(yi)個opencv的實現見(jian)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------

/*code*/

注意：cvCanny只(zhi)接受單通道圖(tu)像作為輸入，因(yin)此cvLoadImage的第二給參數表示是否加(jia)載有(you)顏色的圖(tu)像，因(yin)設為0，表示單通道圖(tu)像，故src = cvLoadImage( argv[1], 0 )；

否則會(hui)出現編(bian)譯錯誤，會(hui)提(ti)示canny.cpp不合法。

[cpp]  
  1. #include <highgui.h>  
  2. #include <cv.h>  
  3. #include <cxcore.h> ;&nbsp;//人臉識(shi)別的一個庫文件(jian)  
  4.   
  5. //Canny:Implements Canny algorithm for edge detection.  
  6. int main( int argc, char** argv )  
  7. {  
  8.     IplImage* src = NULL; &nbsp;
  9. &nbsp;   IplImage* dst = NULL;  
  10.       
  11.     //載(zai)入圖像(xiang)，轉換為灰度(du)圖  
  12.     src = cvLoadImage( argv[1], 0 );    
  13.     //為canny邊(bian)緣圖像申請空間，1表示(shi)單通道灰度(du)圖  
  14.     dst = cvCreateImage( cvGetSize( src ), IPL_DEPTH_8U, 1&nbsp;);   
  15.     cvCanny( src, dst, 50, 150, 3 );//邊(bian)緣檢(jian)測  
  16.     cvNamedWindow( "src", 1 );  
  17.     cvNamedWindow( "canny", 1 );  
  18.     cvShowImage( "src", src );  
  19.     cvShowImage( "canny", dst );  
  20.     cvWaitKey(0);  
  21.   
  22.     cvReleaseImage( &src );  
  23.     cvReleaseImage( &;dst );  
  24.     cvDestroyAllWindows();  
  25.     return 0;  
  26.   
  27. }  
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
/*result*/

來源： 

另一片文章描述:

/*code*/

程序(xu)中用到了cvCvtColor色彩空(kong)間(jian)(jian)轉換，將輸入圖像從一(yi)個色彩空(kong)間(jian)(jian)轉換為(wei)另外一(yi)個色彩空(kong)間(jian)(jian)，Canny處理的是單通(tong)道圖像，然后轉換為(wei)三通(tong)道圖像再使用Hough變(bian)換。

[cpp]  
  1. #include <highgui.h>  
  2. #include <cv.h>  
  3. #include <math.h>  
  4.   
  5. int main(int argc, char** argv)  
  6. {  
  7.     IplImage*&nbsp;src;  
  8.     src = cvLoadImage( argv[1], 0 ); //加載(zai)灰度圖(tu)  
  9.     IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize( src ), IPL_DEPTH_8U, 1 ); &nbsp;
  10.     IplImage* color_dst = cvCreateImage( cvGetSize( src ), IPL_DEPTH_8U, 3 );  //創建三通道圖像  
  11.     CvMemStorage*&nbsp;storage = cvCreateMemStorage(0);  
  12.     CvSeq* lines = 0;  
  13.     cvCanny( src, dst, 50, 100, 3 );  //首(shou)先運行(xing)邊緣檢測，結果以灰度圖(tu)顯示(shi)（只(zhi)有邊緣）  
  14.     cvCvtColor( dst, color_dst, CV_GRAY2BGR ); //色彩空(kong)間(jian)轉(zhuan)(zhuan)換，將dst轉(zhuan)(zhuan)換到(dao)另(ling)外一個色彩空(kong)間(jian)即3通(tong)道圖像  
  15.     lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 80, 30, 10 ); //直接得(de)到直線序(xu)列  
  16.   
  17.     //循環直線序(xu)列  
  18.     for( int i = 0; i < lines ->total; i++ )  //lines存(cun)儲的是直線  
  19.     {  
  20.         CvPoint* line = ( CvPoint* )cvGetSeqElem( lines, i );  //lines序列里面(mian)存儲的是(shi)像(xiang)素點(dian)坐(zuo)標(biao)  
  21.         cvLine( color_dst, line[0], line[1], CV_RGB( 0, 255, 0 ) );  //將找(zhao)到(dao)的(de)直線標記為紅色  
  22.         //color_dst是三通道圖像用來存(cun)直線圖像  
  23.     }  
  24.     cvNamedWindow( "src", 1 );  
  25.     cvShowImage( "src", src );  
  26.     cvNamedWindow( "Hough", 1 );  
  27.     cvShowImage( "Hough", color_dst );  
  28.     cvWaitKey(0);  
  29.   
  30.     return 0;  
  31. }  
----------------------------------------------------------------------------------------------------
/*result*/

用(yong)綠色線(xian)條勾(gou)畫的是(shi)Canny輪廓(kuo)檢測后再用(yong)Hough線(xian)變換得到的所(suo)有(you)直線(xian)。

來源： 










posted on 2016-10-28 16:30  ①塊腹肌  閱讀(10791)  評論(0)    收藏  舉報